簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="控制系統設計"


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    ITRI-U機器人動力分析與控制系統設計
    • /76/ 碩士
    • 研究生: 陳維 指導教授: 劉昌煥
    • ITRI-U 機器人為工研院機械所發展研製,適合於工業界使用的五軸機器人,可做電弧焊接、裝卸、切割等工作。 ITRI-U 機器人為一閉鍊機構,在運動、動力、控制等問題的分析上都比一般的開鍊機器人來…
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校內網路)
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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